高新技術(shù)成果推廣轉(zhuǎn)化中心申請的“有色金屬澆鑄過程中清渣機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目，此次入選蘭州市“十大科技項(xiàng)目”，獲得100萬元支持。負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的辛舟老師告訴記者，“電解鋁行業(yè)80%的產(chǎn)品是將鋁液澆鑄為鋁錠，而澆鑄過程中會產(chǎn)生大量氧化浮渣，影響其質(zhì)量和品質(zhì)，目前國內(nèi)外主要采用人工撈除浮渣。但是，鋁液剛澆鑄出的溫度約為700度，輻射溫度也有七八十度，且遇水容易炸鋁，人工打渣危險性極高，重者可能會造成人身傷害甚至死亡。在此崗位上，通常需要兩人交替撈渣，勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境差，對人身體健康影響也較大。”

　　辛舟說，這一難題是最令電解鋁企業(yè)“頭疼”的，一直沒有得到有效解決。在蘭州理工大學(xué)團(tuán)隊通過國際科技合作完成的高效鋁錠連續(xù)鑄造自動化生產(chǎn)線研制中，除此工序之外其他工序均已達(dá)到世界先進(jìn)水平。所以自2017年開始了特種“清渣機(jī)器人”系統(tǒng)的研究，模仿人打渣的過程，進(jìn)行軌跡優(yōu)化，讓機(jī)器替代人，這一研究填補(bǔ)了國內(nèi)外行業(yè)空白。通過視頻可以看到，一臺“清渣機(jī)器人”12秒即可清理4個鑄槽，明顯快于人工，“一條生產(chǎn)線每小時生產(chǎn)28噸的時候人工撈渣就已跟不上進(jìn)度”。目前，該“清渣機(jī)器人”已在青銅峽鋁業(yè)、山西中潤、新疆眾和等電解鋁企業(yè)應(yīng)用，大大降低了生產(chǎn)安全風(fēng)險。

　　我國鋁錠年產(chǎn)能按2400萬噸估算，一條生產(chǎn)線一天3個班組輪班工作，一個班組配置兩名員工交替進(jìn)行撈渣作業(yè)，1萬噸鋁錠需要人工打渣的成本大概在2萬元左右，如果全部使用“清渣機(jī)器人”每年可節(jié)約人工撈渣成本4800萬元，而且鉛、鋅的生產(chǎn)工藝過程也存在同樣問題，節(jié)省的人工成本就更大了?！半m然有了初步產(chǎn)品，但還有一些亟待解決的問題?！毙林壅f，此前與企業(yè)合作已投入300多萬元研發(fā)資金，此次得以幸運(yùn)入選蘭州市“十大科技項(xiàng)目”，100萬元支持資金將用于改進(jìn)“撈渣機(jī)器人”清渣面積不及人工、撈渣過程中易與鑄模碰撞等問題，“清渣機(jī)器人”的應(yīng)用將帶來鋁錠生產(chǎn)線目前行業(yè)狀況的革新。

　　來源于：蘭州晚報