高新技術成果推廣轉化中心申請的“有色金屬澆鑄過程中清渣機器人關鍵技術研究及產業化”項目，此次入選蘭州市“十大科技項目”，獲得100萬元支持。負責該項目的辛舟老師告訴記者，“電解鋁行業80%的產品是將鋁液澆鑄為鋁錠，而澆鑄過程中會產生大量氧化浮渣，影響其質量和品質，目前國內外主要采用人工撈除浮渣。但是，鋁液剛澆鑄出的溫度約為700度，輻射溫度也有七八十度，且遇水容易炸鋁，人工打渣危險性極高，重者可能會造成人身傷害甚至死亡。在此崗位上，通常需要兩人交替撈渣，勞動強度大、工作環境差，對人身體健康影響也較大。”

　　辛舟說，這一難題是最令電解鋁企業“頭疼”的，一直沒有得到有效解決。在蘭州理工大學團隊通過國際科技合作完成的高效鋁錠連續鑄造自動化生產線研制中，除此工序之外其他工序均已達到世界先進水平。所以自2017年開始了特種“清渣機器人”系統的研究，模仿人打渣的過程，進行軌跡優化，讓機器替代人，這一研究填補了國內外行業空白。通過視頻可以看到，一臺“清渣機器人”12秒即可清理4個鑄槽，明顯快于人工，“一條生產線每小時生產28噸的時候人工撈渣就已跟不上進度”。目前，該“清渣機器人”已在青銅峽鋁業、山西中潤、新疆眾和等電解鋁企業應用，大大降低了生產安全風險。

　　我國鋁錠年產能按2400萬噸估算，一條生產線一天3個班組輪班工作，一個班組配置兩名員工交替進行撈渣作業，1萬噸鋁錠需要人工打渣的成本大概在2萬元左右，如果全部使用“清渣機器人”每年可節約人工撈渣成本4800萬元，而且鉛、鋅的生產工藝過程也存在同樣問題，節省的人工成本就更大了。“雖然有了初步產品，但還有一些亟待解決的問題。”辛舟說，此前與企業合作已投入300多萬元研發資金，此次得以幸運入選蘭州市“十大科技項目”，100萬元支持資金將用于改進“撈渣機器人”清渣面積不及人工、撈渣過程中易與鑄模碰撞等問題，“清渣機器人”的應用將帶來鋁錠生產線目前行業狀況的革新。

　　來源于：蘭州晚報